近年來,我國智能駕駛技術(shù)發(fā)展迅猛,尤其是L2級及以上高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)逐漸成為行業(yè)標配,在此背景下,汽車產(chǎn)業(yè)的競爭正在從電動化加速向智能化轉(zhuǎn)變。
在自動駕駛的競速賽道上,AI大模型正以“加速引擎”的姿態(tài)重構(gòu)研發(fā)范式:如果說攝像頭、激光雷達等組成的感知系統(tǒng)賦予車輛更強的“感知力”,那么決策算法、數(shù)據(jù)處理和仿真測試則決定了其“判斷力”的水平。
作為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈布局最完整的汽車集團之一,廣州汽車集團股份有限公司(以下稱“廣汽集團”)早在2013年便開始了智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)工作。在過去十幾年間,廣汽集團已經(jīng)構(gòu)建起全鏈條開發(fā)能力,并正在持續(xù)推動智能駕駛研發(fā)的創(chuàng)新升級。
日前召開的華為開發(fā)者大會2025(HDC 2025)高峰論壇上,廣汽集團平臺技術(shù)研究院智駕技術(shù)專業(yè)總師王代涵表示,為了提升智能駕駛研發(fā)過程中的研發(fā)效率和功能安全性,廣汽集團通過與華為云攜手創(chuàng)新,正在以AI大模型為基礎(chǔ),構(gòu)建起數(shù)據(jù)驅(qū)動型仿真開發(fā)驗證平臺,為智能駕駛?cè)溌费邪l(fā)保駕護航。
廣汽集團平臺技術(shù)研究院智駕技術(shù)專業(yè)總師王代涵
智能駕駛時代,仿真技術(shù)成為研發(fā)“勝負手”
在智能化浪潮下,汽車正在從機械硬件主導的交通工具,升級為集感知、決策、執(zhí)行于一體具身智能機器人。為此,我國已經(jīng)出臺了一攬子政策舉措,以推動汽車產(chǎn)業(yè)加速進入智能駕駛時代。
早在2020年,國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》就指出,應(yīng)用虛擬現(xiàn)實、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù),建立汽車電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化虛擬仿真和測試驗證平臺,提升整車、關(guān)鍵零部件的計量測試、性能評價與檢測認證能力。
2024年,廣汽集團等9家企業(yè)成為首批進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點的單位,積極實踐L3級別自動駕駛汽車的上路測試。在L3級別自動駕駛汽車從上路通行試點到規(guī)模化應(yīng)用試點的同時,智能駕駛功能也正在成為消費者購車的核心考量要素。根據(jù)工信部公布的數(shù)據(jù),2024年上半年,我國L2級及以上智能輔助駕駛新車滲透率已達55.7%,其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車滲透率達到11.0%。2025年,L3級自動駕駛汽車將進入量產(chǎn)階段。
如今,廣汽集團正在無人駕駛,高級智能輔助駕駛,輔助駕駛?cè)齻€賽道同步推進技術(shù)研發(fā),以提升產(chǎn)品競爭力。與此同時,廣汽集團逐漸意識到,智能駕駛技術(shù)研發(fā)過程中,研發(fā)效率與功能安全性之間的兩難問題正日益凸顯,而要做到兩者的平衡,仿真技術(shù)的應(yīng)用必不可少。
在智能駕駛技術(shù)研發(fā)中,傳統(tǒng)的基于行駛里程的實車道路測試已經(jīng)越來越無法滿足需求,而仿真技術(shù)則憑借其集成軟硬件及相關(guān)模型的能力,可以為智能駕駛系統(tǒng)提供高效、安全、低成本且可重復的測試方案,在保證開發(fā)驗證效率的同時,確保功能的安全性。
華為云助力,構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動型仿真開發(fā)驗證平臺
作為智能駕駛研發(fā)的“加速器”和“安全閥”,仿真技術(shù)正變得至關(guān)重要:一方面,仿真測試可以在較短的時間內(nèi)完成大量測試場景,其算法邏輯驗證的效率是實車測試的數(shù)百、上千倍;另一方面,仿真測試可以模擬現(xiàn)實中每1000萬英里才出現(xiàn)一次致命事故,定制極端高危場景來驗證系統(tǒng)的安全性,從而降低測試成本并保障人員安全性。
為此,廣汽集團通過與華為云合作,已經(jīng)在仿真領(lǐng)域建立起一整套基于數(shù)據(jù)閉環(huán)體系,從算法訓練到仿真測試再到車端部署的仿真開發(fā)驗證平臺。得益于昇騰計算、華為云盤古大模型的支持,廣汽集團仿真開發(fā)驗證平臺不僅實現(xiàn)了自主創(chuàng)新,還凸顯出兩大技術(shù)亮點:
在仿真測試層面,基于最新AI技術(shù)賦能仿真平臺建設(shè),可構(gòu)造超真實復雜場景,支持最新端到端智能駕駛算法快速驗證。廣汽集團基于STCG可控時空生成技術(shù),融合多相機視頻、文本描述、多相機軌跡等信息,可以生成空間布局可控、符合道路結(jié)構(gòu)、運動軌跡的自動駕駛真實場景視頻,將可控視頻生成的幾何一致性提升80%。
在數(shù)據(jù)處理層面,基于大模型的場景理解能力,可提取難例場景,挖掘高價值場景片段。廣汽集團借助大模型技術(shù),可以通過自然語言或圖像等作為輸入,并快速從安全性、效率、法規(guī)遵從、舒適度等多個維度綜合評分,精準篩選高價值片段,將風險場景構(gòu)建時間從原來的1天縮短到3分鐘。
由此,廣汽集團已經(jīng)構(gòu)建起全鏈路一體化的數(shù)據(jù)仿真體系,并形成從數(shù)據(jù)收集到仿真驗證的高效數(shù)據(jù)閉環(huán),實現(xiàn)了端到端閉環(huán)測試效率的10倍提升。同時,廣汽集團通過打造高精度、多層級仿真工具鏈,可全面支撐智能駕駛研發(fā)各階段的仿真驗證需求。
除此之外,借助仿真開發(fā)驗證平臺的建設(shè),廣汽集團也突破了傳統(tǒng)工業(yè)仿真軟件的難題,構(gòu)建起仿真工具鏈體系,不僅可以助力汽車行業(yè)自動駕駛功能的商業(yè)化落地,也能通過AI大模型驅(qū)動智駕仿真,縮短技術(shù)創(chuàng)新周期,賦能安全管理與智慧交通建設(shè)。
AI賦能智能駕駛研發(fā),助力汽車行業(yè)智能化變革
面對AI技術(shù)給汽車產(chǎn)業(yè)帶來的變革,廣汽集團正在加速推進“智行2027”行動計劃,推動智能駕駛和智能座艙的快速進化和功能落地,滿足消費者對安全、便捷、智能出行的需求。
在這一行動計劃指引下,廣汽集團已經(jīng)聯(lián)合華為正式啟動“廣汽AI中臺及應(yīng)用試點項目”賦能智能化工作,并重點推動AI技術(shù)賦能汽車產(chǎn)業(yè)智能研發(fā)制造,以提高研發(fā)效率,降低運營成本,加速實現(xiàn)企業(yè)智能化、產(chǎn)品智能化的雙重戰(zhàn)略目標,全面打造智能廣汽。
廣汽集團基于華為全棧AI能力打造的AI中臺,涵蓋訓練數(shù)據(jù)生成、智能APP、代碼數(shù)字人、測試工程數(shù)字人等。其中,在訓練數(shù)據(jù)生成方面,用模型生成代替車輛訓練數(shù)據(jù)采集,車輛測試成本可降低80%,模型生成效率可提升70%。在測試工程數(shù)字人方面,AI生成測試用例可覆蓋60%的需求,測試用例準確性達到80%,減少92%的測試設(shè)計工作量。
借助AI技術(shù)的應(yīng)用,廣汽集團不僅融合端到端模型和視覺語言大模型VLM,開發(fā)了ADiGO GSD智能駕駛輔助系統(tǒng);還依托盤古多模態(tài)大模型,實現(xiàn)了2D視頻模態(tài)與3D點云模態(tài)的像素級對應(yīng),在數(shù)分鐘內(nèi)即可完成復雜場景Corner case的復原,為端到端模型兩天一個版本的高效迭代提供有力支撐,進而持續(xù)提升智能駕駛算法的安全性和可靠性。